Курсовые, дипломные и контрольные работы.
Готовые и на заказ

Исследование динамики нескорректированной системы управления ЛА Вариант № 9 – Курсовая

ДисциплинаТехнические
Тип работыКурсовые
Количество страниц36
Год сдачи2019
Номер работы3082

О работе

Тема: «Исследование динамики нескорректированной системы управления ЛА с помощью критерия Найквиста по ЛЧХ, выбор ре-гулятора частотным методом синтеза и определение влияния нелинейных характеристик элементов на динамику скорректированной системы».

Содержание

КУРСОВАЯ РАБОТА
на тему «Исследование динамики нескорректированной системы управления ЛА с помощью критерия Найквиста по ЛЧХ, выбор регулятора частотным методом синтеза и определение влияния нелинейных характеристик элементов на динамику скорректированной системы»
по дисциплине «Основы теории управления»
(Вариант № 9)

СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ 3
1. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 5
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОГО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ 6
3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 7
4. ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 11
5. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 15
6. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ДЛЯ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 18
7. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ 20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 23
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГ MATHCAD-ДОКУМЕНТА 26
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. К ЧАСТОТНОМУ МЕТОДУ СИНТЕЗА КУ 36

ЗАДАНИЕ
1. Записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом W(s) и замкнутом Ф(s), Фε(s) состояниях для системы вида:
issledovanie-dinamiki-neskorrektirovannoj-sistemy-upravleniya-la-va-riant--9--kursovaya
где Ф(s)=(X(s))/(G(s)) – передаточная функция замкнутой системы по управляемой координате;
Ф_ε (s)=(Ε(s))/(G(s)) – передаточная функция замкнутой системы по ошибке;
У – усилитель с передаточной функцией W_у (s)=K_у;
ИУ – исполнительное устройство с передаточной функцией
W_иу (s)=〖Ω_ИУ〗^2/(s^2+2ξ_ИУ Ω_ИУ s+〖Ω_ИУ〗^2 );
ОУ – объект управления с передаточной функцией
W_оу (s)=(C_3 C_4 C_6/g)/(s^2+(C_4+C_1+C_5 )s+(C_1 C_4+C_2)).
2. Определить требуемый коэффициент усиления K_утр из условия обеспечения заданной точности (ε≤ε_макс ) отработки задающего сигнала заданного вида g(t).
3. Исследовать устойчивость нескорректированной системы при K_у=K_утр и определить критические параметры K_у=K_укр, при которых система будет находиться на границах устойчивости (апериодической и колебательной), используя критерий устойчивости Найквиста по ЛЧХ.
4. Построить частотные характеристики замкнутой системы A(ω) и φ(ω) при K_у=〖0.5K〗_укр. Построить АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой системы при K_у=〖0.5K〗_укр и определить запасы устойчивости.
5. Выбрать структурную схему скорректированной системы и параметры корректирующих устройств с помощью частотного метода синтеза из условия обеспечения заданных показателей качества:
– статическая ошибка равна 0 (скорректированная система должна быть астатической 1-го порядка);
– установившаяся ошибка ε при заданном управляющем сигнале g(t) не должна превышать ε_макс (ε≤ε_макс);
– время переходного процесса t_пп не должно превышать t_ппмакс 〖(t〗_пп≤t_ппмакс);
– перерегулирование σ не должно превышать σ_доп (σ≤σ_доп ).
6. Построить переходный процесс для скорректированной системы при g(t)=1(t) с помощью метода обратных преобразований Лапласа.
7. Провести методом «гармонического баланса» анализ динамических свойств синтезированной (автономной) системы при наличии в исполнительном устройстве заданной нелинейности типа:
Н) зоны насыщения.
Определить параметры возможных периодических решений, проверить выполнение гипотезы фильтра, если такие решения существуют, и определить устойчивость решений.
Исходные данные приведены в табл.1 и 2.
Таблица 1 – Исходные данные

N

H

   

НЭ

С1

С2

С3

С4

С5

С6/g

 

9

0,2

23

0,7

Н3

0,57

1,7

2,81

0,41

0,098

0,104

0,0026

Таблица 2 – Исходные данные (окончание)

аналит.

частот.

(а)

(б)

Метод синтеза

g(t)

Критерий

Метод построения h(t)

<5%

21

1,08

0,27

частот.

 

Н.ЛЧХ

Лапласа

Вы можете убедиться в качестве данной работы. Часть курсовой представлена ниже:

issledovanie-dinamiki-neskorrektirovannoj-sistemy-upravleniya-la-va-riant--9--kursovaya.[1]

490 р.
и получить 100 бонусных руб.
Только проверенные работы
Бонусы
при покупке
Работы по любому предмету на заказ
Способы оплаты: